Звука [ю] в русском языке не существует. Предположение, что буква ю образует звук [ю], — ошибочно. Буква ю обозначает другие звуки.
Смотрите звук у.
Слова с буквой ё обязательно пишите через ё. Фонетические разборы слов «все» и «всё» будут разными!